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庫卡焊接機器人的變位機如何選擇

 通常在設計電力驅動的變位機方案時,需要選擇從電機到工作臺之間的機械傳動方式和相應的傳動機構。在選擇之前必須根據裝配和焊接工藝過程的特點明確下列要求:

(1)對變位機械的功能要求:指變位機械應該能實現什么動作,如平移、升降或者回轉等。如果是平移,是直線平移還是曲線平移;如果是回轉運動,是連續回轉還是間歇翻轉等;

(2)對運動速度的要求:必須明確是快速還是慢速,是恒速還是變速,是有級變速還是無級變速;

(3)對傳動平穩性和精度的要求:用于自動焊接的變位機,就要求傳動具有較高的精度,這時就可以選擇蝸桿傳動和齒輪傳動;

(4)對自鎖、過載的保護,吸振等能力的要求 :一般升降用的或翻轉用的以及有傾覆危險的傳動,為了安全,傳動機構必須有自鎖能力。傳動方式和其相應的傳動機構可能有多個,這時就要從它們之間的傳動功率大小、尺寸緊湊程度,傳動效率高低和制造成本來綜合考慮后擇優選定了。





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